Real-Time Robotic Hand Control Using Hand Gestures

Real-Time Robotic Hand Control Using Hand Gestures

Interpretation of human gestures by a computer is used  for human-machine interaction in the area of computer vision [3][28]. The main purpose of gesture recognition research is to identify a  particular human gesture and  convey  information to  the  user  pertaining to individual gesture. From the corpus of gestures, specific gesture of interest can be identified[30][36], and  on the basis  of that,  specific  command for execution of action  can be given to robotic system[31]. Overall aim is to make the computer understand human body language [14], thereby bridging the gap between machine and human. Hand gesture recognition can be used to enhance human–computer interaction…